在位于星际国家昂格蓝德帝国──边陲地带的班菲尔德伯爵家，少女艾玛正以骑士的身分踏出了第一步。从小就憧憬着领主大人、立志成为骑士的她，却在首次征战犯了大错，被贬至更为边陲的行星──厄里亚斯。来到此地的艾玛，被迫成为毫无干劲、宛如累赘的部队之队长，只不过──「才不会就此死心呢。人家一定要成为正义的骑士!!」