大学生灰回航一是个在学校遭到误会排挤的边缘人，「个性」也不出众的他，最大的休闲活动就是晚上扮装出外帮助路人──人称「亲切侠」！某一天他与地下偶像POP☆STEP遭到小混混纠缠，此时从天而降的不是NO.1英雄欧尔麦特，而是一个不知名的大叔?铁拳清道夫「手指虎」──从此航一便踏入了游走於灰色地带的「非法英雄业」！

与蜘蛛侠战斗后的章鱼博士，从昏迷中醒来后，不知为何意识出现在了一名日本女中学生·奥田宫乙叶的意识中……从此，疯狂科学家开始了与女中学生的奇妙共同生活。