在群雄割据的战国时代，出现了一个脸上受到黥刑，膝盖受到膑刑的奇怪男人，他就是孙子兵法的作者?孙武的後代，孙膑。被齐国将军田忌延揽为军师，原本可飞黄腾达的孙膑，却大胆拒绝齐王授与的官位，独自驾着马车前往北方，靠着孙子兵法拯救了被王侯们遗忘，遭受蛮族迫害的孤苦人民。而他挺身而出保护人民的理由，仅仅是因为讨厌战争。