东夷族村寨少年楚应融，在家乡祈求丰收的八角封印典礼上，误入结界，导致封印失败，妖怪逃跑，族人伤亡，少年被驱逐。他获得启示，带着具有非凡力量的星印前往尧舜禹的神话时代的都城阳城，并寻找大禹，曾经和祖先一起封印洪水之子的先贤，他承诺三千年后，将赋予四方之民战胜灾厄的最终力量。

四方星辰黯淡，罗刹鬼频繁出现，皇帝派麒麟去召唤四方星宿典印官共同维护世间安危。货郎之子楚应郎在家中受到妖怪袭击，意外滴血到母亲的遗物印章上，变身典印神官。麒麟出现，应郎受诏前往南善府。在南善府，他带来了母亲生前的遗物四方仪，可以定位星官之气，他们一同踏上寻找伙伴的英雄之路。

古老的年代，妖魔横行，人类在四方正中建立五宫以祈求上天。帝俊令铁匠神奎宿将星宿的力量刻入玉印之内，挑选人间有能力者掌之，守卫世间，这群赐印之人即为星宿的印官。唐代，一名少年目睹自己母亲化身夜叉和妖怪战斗落入地狱三途河，心中大受刺激。长大后，他得知星宿能救母亲，即告别家乡，踏上了浪漫而艰辛的寻星旅途。