任性的公主．亚尔曼德能够召唤有着触手般形状的幻兽，因为她拯救了城市而被任命为『歼灭幻兽触手de讨伐☆可爱的亚尔曼德！部队』〈通称：触手部〉的队长。率领操着关西腔口音的奖金猎人．夏露露跟３位没啥作用的部下，公主将要开始有所表现〈？〉了！